1.負(fù)責(zé)無人機(jī)的姿態(tài)控制和位置控制算法的設(shè)計(jì)，開發(fā)和調(diào)試，且對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化，使其具有更高的控制精度；
2.根據(jù)業(yè)務(wù)需求，對(duì)測(cè)試無人機(jī)進(jìn)行建模，搭建系統(tǒng)軟件仿真平臺(tái)，用于驗(yàn)證控制算法與控制邏輯等；
3.總結(jié)調(diào)參經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)不同的機(jī)型，能快速確定其最優(yōu)的控制參數(shù)；
4.可以擴(kuò)展使用其他控制方法以提高現(xiàn)有系統(tǒng)的控制精度。
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