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崗位職責(zé):
1針對無人車導(dǎo)航足式機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制等不同場景，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型及軌跡規(guī)劃算法，針對控制板卡開發(fā)實(shí)時(shí)嵌入式控制算法（如 FOC 控制），針對大模型操控端開發(fā)指令解析與執(zhí)行算法，提升產(chǎn)品的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性；
2探索強(qiáng)化學(xué)習(xí)在相關(guān)產(chǎn)品自適應(yīng)控制中的應(yīng)用，提升復(fù)雜任務(wù)泛化能力，減少人工示教成本；
3持續(xù)進(jìn)行算法調(diào)優(yōu)，保障項(xiàng)目和產(chǎn)品的算法落地效果；
4協(xié)同機(jī)械團(tuán)隊(duì)電氣團(tuán)隊(duì)測試團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)項(xiàng)目關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)交付。

任職要求:
1碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程類計(jì)算機(jī)類計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)類自動(dòng)化類（含機(jī)器人工程專業(yè)）等專業(yè)，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)及算法理論基礎(chǔ)；
2精通 C++/Python，熟練使用 ROS/ROS 2機(jī)器人操作系統(tǒng)，熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境（如 STM32/FPGA），熟練使用深度學(xué)習(xí)框架 PyTorch/TensorFlow 開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)算法；
3有復(fù)雜場景算法落地經(jīng)驗(yàn)（如無人車量產(chǎn)項(xiàng)目機(jī)器人力控應(yīng)用等），發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文或?qū)＠�者加分�?br/>4具備較強(qiáng)的系統(tǒng)性思維數(shù)學(xué)建模與問題分析能力，能快速定位并解決實(shí)時(shí)控制中的算法缺陷，能在壓力環(huán)境下推動(dòng)項(xiàng)目落地；
5具有良好的邏輯思維能力，溝通能力，團(tuán)隊(duì)合作能力，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度；
6個(gè)人能力出色且相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富者，部分任職要求可適當(dāng)放寬。

職位類別：

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