崗位職責
設計并開發雙臂機器人遙操作系統的整體架構和通信協議，集成遙操設備（如VR頭顯動作捕捉設備）與控制系統
集成并調試VR頭顯RGBD相機IMU傳感器觸覺手套等外設，開發硬件通信接口及驅動程序
實現人體動作到機器人控制指令的映射，設計低延遲高精度的機器人控制接口
開發多模態傳感器數據的采集同步及處理流程，設計數據存儲與回放系統
優化系統端到端延遲及控制精度，提升用戶體驗和操作效率
崗位要求
碩士及以上學歷，機器人工程電子工程計算機科學等相關專業
2年以上機器人系統或遙操作系統開發經驗，熟悉ROS/ROS2RTOS及實時控制
精通C++/Python，熟悉VR開發框架（如OpenXR）傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協議（TCP/IP/UDP）
有機器人控制算法（如視覺伺服逆運動學）硬件驅動開發或多設備同步經驗優先
有機器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開發經驗優先
具備跨學科協作能力，能獨立解決問題并高效交付原型
工作地點 深圳
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設計并開發雙臂機器人遙操作系統的整體架構和通信協議，集成遙操設備（如VR頭顯動作捕捉設備）與控制系統
集成并調試VR頭顯RGBD相機IMU傳感器觸覺手套等外設，開發硬件通信接口及驅動程序
實現人體動作到機器人控制指令的映射，設計低延遲高精度的機器人控制接口
開發多模態傳感器數據的采集同步及處理流程，設計數據存儲與回放系統
優化系統端到端延遲及控制精度，提升用戶體驗和操作效率
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精通C++/Python，熟悉VR開發框架（如OpenXR）傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協議（TCP/IP/UDP）
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- 所屬行業：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯系人：楊言超
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