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負責機器人運動控制算法開發(fā)與優(yōu)化如路徑規(guī)劃軌跡跟蹤PID控制力控等
設計并實現(xiàn)機器人運動控制系統(tǒng)確保高精度實時性和穩(wěn)定性
參與機器人系統(tǒng)集成與調試解決運動控制相關的硬件-軟件協(xié)同問題
基于ROS/ROS2或其他機器人框架開發(fā)控制模塊編寫核心代碼
搭建仿真環(huán)境如GazeboV-REP驗證算法可行性并優(yōu)化性能
編寫技術文檔輸出測試報告支持產(chǎn)品迭代與量產(chǎn)落地
本科及以上學歷自動化機械電子計算機控制科學與工程等相關專業(yè)
熟悉機器人運動學動力學建模掌握經(jīng)典控制算法如PIDMPCLQR
熟練使用C++/Python編程熟悉ROS/ROS2開發(fā)框架
具備機器人系統(tǒng)調試經(jīng)驗熟悉電機驅動傳感器如IMU編碼器應用
了解實時操作系統(tǒng)RTOS或嵌入式開發(fā)熟悉通信協(xié)議CANEtherCAT等
邏輯清晰具備獨立解決問題能力良好的團隊協(xié)作和溝通能力
加分項
有實際機器人運動控制項目經(jīng)驗如工業(yè)機械臂AGV無人機人形機器人等
熟悉強化學習仿生控制等先進算法或有相關論文/專利成果
熟悉3D仿真工具如MATLAB/SimulinkCoppeliaSim或物理引擎如BulletODE
了解SLAM多傳感器融合技術
有FPGA/DSP開發(fā)經(jīng)驗或熟悉實時控制系統(tǒng)如NI LabVIEW
熟悉行業(yè)標準如ISO ******工業(yè)機器人安全規(guī)范

職位類別：

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